Съдържанието на статията:
- История на появата
- Устройство и опции
- Техника за откриване
- Принцип на действие
- Предимства и недостатъци
- Автомобили
Pedestrian Detection е специална система за подпомагане на сигурността, която открива и избягва сблъсъци с пешеходци. Можем да кажем, че това е цял механизъм, който включва както софтуерна, така и техническа част (сензори, камери, радари). Особеността на тази система е не само, че тя може да разпознае пешеходец и да уведоми водача за това, но и да управлява кола, за да избегне сблъсък или да сведе до минимум силата му. По правило откриването на пешеходци се извършва на платното за движение или рамото, както и на места, които попадат в зоната за движение на превозното средство.
Как се стигна до откриването на пешеходци
От началото на 90 -те години военните инженери разработват система за откриване на хора на определено разстояние и територия. Тогава това беше необходимо за безопасност и допълнителна защита, но, както всяка технология, с течение на времето тя мигрира към гражданска употреба. За първи път тази технология се появи в специални камери, които успяха да разпознаят човешко лице (камери от японски производители от началото на 21 -ви век).
От 2010 г. производителят на автомобили Volvo започва да инсталира този механизъм на своите автомобили от най -висок клас, давайки името PDS (система за откриване на пешеходци) - система за откриване на пешеходци. Днес има няколко подобни системи от различни производители, но междувременно всички те работят на същия принцип и със същата цел.
Както вече споменахме, основната цел на системата за откриване на пешеходци е да разпознава движещи се обекти и да уведомява водача за това. Ако вземем предвид най -модерните разработки на инженерите, по -точно най -новите версии на този механизъм, тогава системата може също така да избегне сблъсък, да контролира волана, спирачката или дори да изчисли оптималния маршрут, за да избегне инцидент. Според статистиката и различни проучвания, след началото на използването на тази система, процентът на смъртоносните сблъсъци с пешеходци намалява с 20%, а процентът на тежките наранявания с 30%, което веднага показва полезните фактори на този механизъм.
Дизайн и варианти на системата PDR
Проектирането на система за откриване на пешеходци е много сложен механизъм. Както вече споменахме, неговият списък включва софтуер и хардуер, които са тясно свързани помежду си. В зависимост от производителя на автомобила техническата част на системата може да се различава, но софтуерът се различава само малко. Като правило в стандартния списък на системите за откриване на пешеходци се използват камера, радар и сензори за движение, Subaru добави друга камера (общо две камери се получават отпред).
Не е изключено системата за откриване на пешеходци да може да паразитира за сметка на други системи за сигурност или да използва отделни единици. Например всестранна камера, сензори на различни системи за сигурност. Трябва да се разбере, че това са основните детайли и в зависимост от марката и модела на автомобила, конфигурацията и структурата могат да се променят.
Как се разпознават образи на пешеходци
Сърцето на системата за откриване на пешеходци е софтуерът, той е софтуер, който разпознава, взема окончателното решение и изпраща уведомление до водача. За разпознаване се използват няколко метода, всеки от които се прилага при определени условия. Като цяло експертите идентифицират 4 основни метода, които са подходящи за различни ситуации и работят възможно най -ефективно, освен това кумулативният резултат от такива методи дава голям процент на разпознаване и откриване на пешеходци.
Първият и основен метод е цялостно откриване. В този случай системата е насочена към откриване на интегрален движещ се обект. Разпознават се интегрални размери, управляващият блок анализира получените размери и ги сравнява с подобни размери, а инфрачервеният сензор показва наличието на топлина в разпознатия обект, системата прави съответния извод, че този обект е човек (поне жив обект).
Вторият метод за откриване на пешеходци е частичният метод. В изображението, получено от камерата, не се разглежда цялостното изображение, а само отделни елементи или тяхната комбинация. По правило това могат да бъдат контурите на главата, торса, крайниците или тяхната комбинация. За този метод размерите на отделните контури и части също се записват в базата данни. Методът е с порядък по -точен от предишния, но отнема повече време за събиране и анализ на информация.
Третият метод е откриване на пешеходен модел. По -скоро дори не е отделен метод, а комбинация от двата предишни (интегрален и частичен). Блокът за управление е оборудван със специална голяма база данни, която съдържа фиксирана информация за формата на тялото, отделните части на тялото, възможните отклонения от стандарта и други характеристики на пешеходците.
Четвъртият метод за откриване на пешеходци е чрез използването на множество камери. Този метод се използва най -често в автомобили Subaru, в резултат на което всяка камера може да проследи определен пешеходец, а системата от своя страна предсказва траекторията на всеки пешеходец. Благодарение на този метод безопасността на автомобила е много по -висока, освен това системата може да анализира много повече ситуации, за да избегне сблъсък с пешеходец. Устройството за управление разделя цялостната картина на няколко отделни фрагмента, всеки от които се анализира отделно за възможен риск от сблъсък.
Как работи откриването на пешеходци
Най -ефективното разстояние за откриване на пешеходец е 40 метра, но много зависи от метеорологичните условия, терена и осветлението. Веднага след като системата открие пешеходеца, се извършва анализ на посоката на движение на обекта и последващото местоположение в момента на най -близкото приближаване на автомобила до пешеходеца. Често такава система показва изображението на дисплея на мултимедийната система, така че водачът да може да разбере максимално ситуацията на пътя и да предприеме последващи действия. Паралелно с показването на изображението на дисплея, пешеходецът системата за откриване анализира вероятността от сблъсък. Ако вероятността е незначителна или напълно липсва, на водача просто се показва изображението на пешеходец без допълнителни сигнали. В случай, че системата е установила, че сблъсък е неизбежен в текущото състояние на превозното средство, съответният звуков сигнал се изпраща на водача.
Съвременните системи за откриване на пешеходци, особено от Volvo, са получили подобрения в посока интелигентност. Ако сблъсъкът е неизбежен след откриване на пешеходец и водачът не предприема никакви действия, системата поема и се опитва да избегне сблъсък колкото е възможно повече. По правило това е управление на волана, спирачната система и двигателя като цяло.
Системата също така взема предвид и разпознава движещи се превозни средства и други обекти, като по този начин води до минимален сценарий на сблъсък или минимизира последствията. В този случай системата използва механизъм за аварийно спиране и активира други системи за безопасност, инсталирани на автомобила.
Според статистиката от различни тестове системата за откриване на пешеходци може самостоятелно да избегне сблъсък при скорости до 35 км / ч, въпреки че в началото на 2019 г. се говори за повишаване на летвата до 50 км / ч. Превишавайки този праг на скорост, системата не може напълно да избегне сблъсък сама по себе си, но може да сведе до минимум последствията и тежестта на удара на пешеходец. Така днес статистиката за сблъсък с пешеходец и сериозни последици при скорост 65 км / ч е 85%, при скорост 50 км / ч показателят е 45%, а при 30 км / ч само 5%.
Инженерите на Volvo са намалили риска от нараняване на пешеходци, като споделят други системи за безопасност, като например въздушни възглавници за пешеходци (между предното стъкло и предния капак на автомобила) и системи за защита на пешеходци. Ако говорим за най -модерните механизми за откриване на пешеходци, то те се основават на система за нощно виждане, която ви позволява да работите през нощта и да получавате по -точни резултати от анализа. От друга страна, анализът на активното избягване на сблъсъци в такава система работи много по -лошо.
Предимства и недостатъци на системата PDR
Всеки механизъм, колкото и перфектен да е, има своите плюсове и минуси. Системата за откриване на пешеходци също има предимства и недостатъци. Ако говорим за предимствата, тук това е значителна помощ за водача, като се избягват възможни инциденти. Важен фактор е логиката на блока за управление, когато той може сам да приложи решението и при необходимост напълно да спре колата или да намали нараняванията до минимум. Най -хубавото е, че системата за откриване на пешеходци се е показала в режим на градско движение, когато дете може да избяга зад кола или пешеходец да излезе на пътното платно.
Що се отнася до негативните аспекти, въпреки сложността на системата и гръмкото име, те също съществуват. Например, холистичен метод за откриване на пешеходци може да генерира грешка, когато няколко пешеходци или различни обекти (живи и неживи) влизат в зоната за разпознаване наведнъж. В резултат на това системата няма да може да прави правилни заключения.
Друг огромен фактор, а също и минус, са метеорологичните условия. Системата практически отказва да работи при дъждовно време и изобщо не работи при снежно време. Резултатът от разпознаването ще бъде много по -лош при мъгла или при слабо осветление. Освен това трябва да се разбере, че последното решение все още остава на водача, както и последиците от сблъсък с пешеходец, така че тази система е по -скоро помощна за водача и само в най -спешните и непредсказуеми ситуации може да направи окончателно решение без право на намеса. Ако е необходимо, системата може да бъде изключена, тъй като в населените градове и интензивния пешеходен трафик системата просто няма да позволи на колата да се движи.
На кои автомобили е инсталирана PDR системата
Смята се, че Volvo е първият и основен автомобилен производител, на който най -често може да се намери системата за откриване на пешеходци. Те първи разработиха и започнаха да инсталират такъв механизъм. Днес разпознаването на образци е усъвършенствано и, спазвайки всички правила и скорост, вероятността да се избегне сблъсък е повече от 90%. Пример за това е седанът Volvo S90 или кросоувърът Volvo XC90.
Subaru не изостава от развитието, като е разработил метод за откриване на пешеходци чрез използването на две камери пред колата. Най -често такъв механизъм може да се намери на моделите Subaru Legacy и Outback. Подобна система може да се намери и при топ модели на автомобили от Mercedes-Benz, Audi, BMW, Rolls-Royce, Land Rover и други известни марки. Много държави са приели споразумение, че такива премиум автомобили, като се започне от основната конфигурация, трябва да бъдат оборудвани с подобен механизъм.
Ясно е, че наличието на система за откриване на пешеходци на борда на колата добавя определена сума към общите разходи. От друга страна, ако е възможно да се инсталира система за откриване на пешеходци на автомобил по време на покупката, не трябва да спестявате от това, тъй като в бъдеще тя може да играе повече от една положителна роля в различни ситуации.
