Съдържанието на статията:
- Какво е динамичен контрол
- Устройство
- Схема
- Принцип на действие
- Предимства и недостатъци
Динамичната система за управление на автомобил, както всеки друг тип механизъм за управление, е проектирана да прехвърля съотношението на завъртане на волана към завъртане на колелото. Основната разлика е възможността за промяна на предавателното отношение на кормилната система в зависимост от ъгъла на завиване и скоростта на автомобила. Нека разгледаме по -подробно как работи динамичният кормилен механизъм, схемата и принципът на действие, както и колко ще струва ремонтът средно.
Какво е динамично управление
Ако всичко е ясно с конвенционалното кормилно управление, тогава каква е разликата между динамичния кормилен механизъм. Основната разлика е възможността за промяна на предавката на кормилното управление, която зависи от ъгъла на завиване или скоростта на автомобила като цяло. По правило системата работи в тандем с механизма за стабилност на посоката, както и с динамичното стабилизиране на превозното средство. Поради събраните данни системата автоматично управлява предните колела, като по този начин стабилизира траекторията на автомобила.
За първи път започнаха да говорят за динамичната кормилна система през 1998 г., след което Toyota започна да я инсталира на автомобилите си, обозначавайки механизма като VGRS (Управление с променливо съотношение на предавките)... Днес динамичното управление е най -често срещано при автомобилите Audi, въпреки че се среща и при Volvo, Mercedes и други премиум автомобили. Основата на цялата система е сумиращият механизъм, който може да променя ъгъла на въртене на предните колела.
Устройство за динамично управление
Както вече споменахме, основните и ключови елементи на динамичната система за управление са сумиращият механизъм, който може да променя ъгъла на завъртане на воланите на автомобила. В зависимост от условията ъгълът на завиване може да се увеличи или намали, както с участието на водача, така и без негово участие.
Същият механизъм за сумиране за динамично управление се намира на кормилния вал. По правило горната част е свързана с гъвкава предавка чрез шлицова връзка. Такава предавка е направена в овална форма, поради което често е свързана със зъбен съединител само на две места. Много е лесно да го различите от другите, такъв съединител има още 2 зъба, което помага на механизма да функционира. Самият зъбен съединител е здраво свързан с кормилния вал (долната му част).
Трябва да се разбере, че за разлика от много системи за безопасност и комфорт на автомобила, динамичната система за управление може да работи постоянно или, ако е необходимо, може да бъде изключена. В зависимост от производителя, механизмът и устройството за динамично управление могат да варират, поради което основните части и устройство бяха разгледани по -горе. Сега ще разгледаме схемата на сумиращия елемент и принципа на системата, както и основните нюанси.
Диаграма на основния механизъм за сумиране
Снимката показва механизма за сумиране
- вал на механизма;
- главен статор на електродвигателя;
- кормилен вал;
- роторна част на електродвигателя (твърдо прикрепена към вала);
- овален лагер;
- предавка;
- зъбен съединител.
В зависимост от производителя, формата и подреждането на частите могат да варират, но основната форма и набор от елементи ще бъдат еднакви за повечето модели автомобили.
Как работи динамичното управление
Въпреки възможната различна структура на динамичния кормилен механизъм, принципът на действие при повечето опции ще бъде същият. Нека разгледаме два варианта на работа на механизма, когато системата е неактивна и активирана. Първият момент, когато системата е изключена, в този случай въртенето на волана се предава през горната част на кормилния вал, след това към гъвкавата предавка и зъбния съединител, след което силата се предава на долната част на кормилния вал и към самия кормилен механизъм.В този случай предавателното отношение не се променя., тъй като системата е деактивирана и не може да помогне на водача. По правило системата за динамична стабилизация на автомобила също е деактивирана или работи с минимални възможности. Често системата се изключва при лоша пътна настилка или ниска скорост, където кормилното управление ще пречи само на управлението.
В случай, че динамичният кормилен механизъм е активен, принципът на действие ще бъде различен. Към електродвигателя се подава ток, поради което въртенето на електродвигателя се предава на специален, овален лагер, след това на гъвкава предавка и накрая на зъбен съединител. Благодарение на тази структура, пълното въртене на лагера измества вала на пиньона на 3,5 градуса спрямо центъра на оста. В резултат на това се постига отрицателен или положителен момент на сумиране. За водача това означава, че воланът ще трябва да се завърта повече или по -рядко, за да завърти колелата.
Същото управление на електродвигателя на сумиращия механизъм се извършва от електронния блок за управление. В зависимост от стила на шофиране, пътната настилка и условията на шофиране (блокът за управление получава всичко това от специални сензори или други системи за сигурност), блокът за управление изчислява необходимия ъгъл на завиване, както и броя на моментите на предавка. Ако говорим за системата за динамична стабилизация на автомобила, тогава тук се задейства и динамично управление. В този случай управляващият блок изчислява момента на управление на воланите в автоматичен режим, както и необходимия ъгъл на завиване.
Често за изчисляване на такива параметри и автоматична работа системата взема за основа скоростта на превозното средство (определена от сензора за въртене на колелото) и ъгъла на завиване, зададен от водача. Възможно е също така електронният блок за управление да използва информация от други системи за сигурност, например сензори за стабилност на посоката, както и системи за предотвратяване на сблъсъци.
Предимства и недостатъци на динамичния контрол
Както всеки механизъм, динамичното управление има предимства и недостатъци. С предимството можем да отбележим помощта на водача при стабилизиране на автомобила при висока скорост и подобряване на управляемостта. Това е минимален списък на това, което най -често трябва да очаквате от даден механизъм.
Отрицателните точки са много по -малко, но както показват практиката и житейските ситуации, в някои моменти динамичната кормилна система само влошава управляемостта, особено когато е непредвидимо рязко необходимо да завъртите волана и да избегнете сблъсък, или когато трябва да завъртите волан често поради лош път.
Каквото и да беше, ако изборът е да инсталирате динамична система за управление или не - недвусмисленият отговор е да, това е необходимо. Това е допълнителна защита и при необходимост може да бъде изключена по всяко време.
